- 멀티 에이전트 시스템(MAS)은 여러 자율 에이전트가 협력하여 단일 AI 에이전트로는 처리하기 어려운 복잡하고 분산된 작업을 수행하는 구조입니다.
- MAS의 주요 특징은 분산화, 국소적 시야, 에이전트의 자율성으로, 역동적인 환경에서 유연성과 회복력을 제공합니다.
- MAS는 확장성, 장애 내성, 뛰어난 문제 해결력, 적응력 등 다양한 이점을 제공하여 물류, 헬스케어, 로보틱스 등 다양한 산업에 적합합니다.
- 효과적인 MAS 설계를 위해서는 명확한 에이전트 역할, 통신 프로토콜, 적응형 의사결정, 확장 가능한 아키텍처가 필요합니다.
AI 에이전트가 하나보다 더 좋은 것은 무엇일까요?
멀티 에이전트 시스템에서는 서로 다른 역할을 가진 AI 에이전트들이 상호작용하며 하나의 큰 목표를 달성합니다.
스마트 그리드 제어기나 창고 시스템처럼, 실제로 멀티 에이전트 시스템을 활용하는 AI 에이전트의 다양한 사례가 있습니다.
이제 멀티 에이전트 시스템이 무엇인지, 단일 에이전트 시스템과는 어떻게 다른지, 그리고 어떤 용도로 활용할 수 있는지 살펴보겠습니다.
멀티 에이전트 시스템이란?
멀티 에이전트 시스템(MAS)은 여러 AI 에이전트가 공동의 환경에서 협력하여 특정 목표를 달성하는 구조입니다.
이 시스템은 단일 AI 에이전트로는 관리하기 어려운 크고 복잡하거나 분산된 작업을 처리하도록 설계됩니다.
멀티 에이전트 시스템의 각 에이전트는 독립적으로 환경을 인식하고 해석하며, 의사결정을 내리고 목표 달성을 위해 행동합니다.
멀티 에이전트 시스템의 3가지 핵심 특징
교수이자 연구자인 Michael Wooldridge는 자신의 저서 Introduction to MultiAgent Systems(2002)에서 멀티 에이전트 시스템의 3가지 주요 특징을 설명합니다:
분산화
멀티 에이전트 시스템에서 분산화란 각 에이전트가 중앙 제어자 없이, 자체 데이터와 의사결정으로 독립적으로 동작함을 의미합니다.
이로 인해 AI 에이전트들은 개별적으로 작업을 수행하면서도 상호작용을 통해 시스템 전체 목표에 기여할 수 있습니다.
국소적 시야
각 에이전트는 자신만의 국소적 시야를 가지며, 전체 시스템을 완전히 파악하는 에이전트는 없습니다. 즉, 각 에이전트는 자신의 역할과 관련된 부분만 인지합니다.
자율성
멀티 에이전트 시스템에서 자율성이란 각 에이전트가 자체 규칙과 목표에 따라 정보를 해석하고 독립적으로 행동할 수 있음을 의미합니다.
이러한 독립성 덕분에 에이전트들은 다른 에이전트의 지속적인 지시나 입력 없이도 스스로 판단하고 행동을 조정할 수 있습니다.
단일 에이전트 vs 멀티 에이전트 시스템

단일 에이전트 시스템은 하나의 자율적 주체가 모든 작업을 관리하며, 명확한 목표와 통제된 환경에서 효과적으로 작동합니다. 예를 들어, Siri와 같은 AI 어시스턴트는 혼자서 동작합니다.
다른 에이전트와 조율하거나 반응할 필요가 없기 때문에, 단일 에이전트 시스템은 단순함과 직접적인 제어가 중요한 작업에 적합합니다.
반면, 멀티 에이전트 시스템은 여러 에이전트가 동일한 환경에서 상호작용합니다. 각 에이전트는 개별 목표나 역할에 따라 분산된 작업을 수행합니다.
이러한 분산 구조 덕분에 MAS는 다양한 관점이나 병렬 처리가 필요한 환경에서도, 때로는 에이전트들이 독립적으로 동작하더라도 효과적으로 대응할 수 있습니다.
멀티 에이전트 시스템의 장점

높은 장애 내성
멀티 에이전트 시스템은 한 에이전트가 고장나더라도 다른 에이전트가 조정하거나 역할을 대신할 수 있어, 단일 에이전트 시스템보다 더 높은 회복력을 가집니다.
예시: 배달 드론 집단에서 한 대가 고장나더라도, 다른 드론이 해당 배송을 대신해 전체 서비스에 큰 차질이 없도록 할 수 있습니다.
더 뛰어난 확장성
필요에 따라 에이전트를 추가함으로써, 멀티 에이전트 시스템은 수요 증가에 맞춰 작업량을 유연하게 처리하거나 새로운 기능을 손쉽게 확장할 수 있습니다.
예시: 멀티 에이전트 기반 금융 분석 시스템은 거래량이 늘어나면 새로운 에이전트를 추가해 추가 데이터 스트림을 처리할 수 있습니다.
더 나은 문제 해결력
여러 에이전트가 각기 다른 부분을 담당해 복잡한 문제를 분산 환경에서 더 효율적이고 효과적으로 해결할 수 있습니다.
예시: 자율 구조 로봇들은 여러 구역으로 나뉘어 복잡한 지형을 더 빠르고 효율적으로 탐색할 수 있습니다.
유연하고 적응력 뛰어남
각 에이전트가 변화에 독립적으로 대응할 수 있어, 시스템 전체가 새로운 상황이나 예기치 못한 변화에도 신속하게 적응할 수 있습니다.
예시: 스마트 공장에서 한 로봇 팔이 바쁘거나 고장나면, 다른 팔이 즉시 작업을 대신해 생산이 멈추지 않습니다.
멀티 에이전트 시스템의 4가지 사례
수색 및 구조용 군집 로봇
수색 및 구조 작업에서 군집 로봇들은 각자 다른 구역을 독립적으로 탐색하고 데이터를 공유해 지형을 파악하고 구조 대상을 찾습니다.
이런 협력 덕분에 로봇들은 위험 지역도 빠르게 넓은 범위를 커버할 수 있으며, 직접적인 인간 제어 없이도 작동합니다.
창고 로보틱스
창고에서는 AI 에이전트가 각각의 로봇을 대표하며, 집품, 분류, 포장 등 다양한 작업을 담당합니다.
각 로봇은 창고 내에서 자율적으로 이동하며, 서로 소통해 이동 경로를 최적화하고 병목을 줄이며, 주문량과 레이아웃 변화에도 빠르게 적응해 작업을 수행합니다.
AI 기반 마켓플레이스
AI가 주도하는 마켓플레이스에서는 AI 에이전트가 구매자와 판매자를 대표해 가격 협상, 재고 관리, 수요와 공급에 따라 상품 구성을 조정합니다.
각 에이전트는 독립적으로 동작하면서도 서로 상호작용해, 변화하는 시장 상황에 맞춰 유동적으로 환경을 조성합니다.
맞춤형 헬스케어
맞춤형 치료 계획에서는 각 AI 에이전트가 진단, 약물 관리, 재활 등 특정 의료 분야를 담당합니다.
각 에이전트는 자신의 전문 분야에서 환자 데이터를 분석해, 예를 들어 검사 결과에 따라 약물을 추천하거나 물리치료 운동을 맞춤 제안합니다.
이렇게 통합된 인사이트를 바탕으로, 에이전트들은 환자의 경과와 새로운 의료 정보에 따라 맞춤형 치료 계획을 지속적으로 조정합니다.
MAS가 나에게 적합할까?

멀티 에이전트 시스템이 단일 에이전트 시스템보다 적합한지 판단하려면, 프로젝트가 요구하는 복잡성과 적응성을 고려해야 합니다. MAS는 동적이고 대규모, 분산 제어가 필요한 작업에 주로 사용됩니다. 다음을 자문해보세요:
- 프로젝트에서 여러 구성 요소나 위치를 동시에 관리해야 합니까?
- 중앙 집중식 시스템이 병목 현상이나 위험 요소가 될 수 있습니까?
- 환경이 자주 변해 실시간 적응이 필요합니까?
- 작업의 구성 요소들이 효과적으로 상호작용하거나 협력해야 합니까?
- 시스템 중단을 방지하기 위해 높은 내결함성이 필수적입니까?
이 중 여러 항목에 '예'라고 답했다면, MAS가 더 나은 선택일 수 있습니다.
멀티 에이전트 시스템을 위한 모범 사례

각 에이전트의 목표를 명확히 정의하기
각 에이전트가 시스템 전체 목적에 부합하는 명확한 역할이나 목표를 갖도록 하여, 충돌을 방지하고 협업을 최적화하세요.
효과적인 통신 프로토콜 구축하기
에이전트들이 정보를 공유하고 효율적으로 조율할 수 있도록 신뢰성 있는 통신 구조를 설계하세요. 특히 실시간 업데이트가 중요한 경우 더욱 중요합니다.
적응형 의사결정 구현
에이전트가 변화하는 환경 조건과 데이터에 따라 행동을 조정할 수 있도록 하는 알고리즘을 사용하세요. 이는 미지의 상황에서도 유연성과 회복력을 높여줍니다.
확장성을 고려한 설계
에이전트를 필요에 따라 추가하거나 제거할 수 있도록 시스템을 구축해, 기존 에이전트에 영향을 주지 않고 MAS가 성장할 수 있도록 하세요.
에이전트 상호작용 모니터링 및 관리
특히 복잡한 시스템에서는 병목 현상, 자원 충돌, 비생산적 경쟁과 같은 문제를 방지하기 위해 에이전트 간 상호작용을 정기적으로 추적하세요.
보안 조치 우선 적용
여러 에이전트가 있는 시스템에서 데이터 유출이나 악의적 개입 등 위험으로부터 보호하기 위해 통신 및 데이터 처리에 대한 보안 프로토콜을 적용하세요.
멀티 에이전트 시스템 구축 방법

1) 솔루션 선택
직접 MAS를 개발할지, 멀티 에이전트 시스템을 지원하는 기존 AI 플랫폼을 사용할지 결정하세요. 직접 개발하면 맞춤화가 가능하지만 많은 개발 자원이 필요합니다. 플랫폼을 사용하면 에이전트 조정, 확장성, 데이터 처리 등 내장 도구를 활용해 개발 과정을 간소화할 수 있습니다.
2) 목표 및 요구사항 설정
MAS가 달성해야 할 구체적인 작업, 상호작용, 확장성 요구사항 등을 명확히 정의하세요. 필요한 에이전트 유형과 시스템 내 역할을 파악해 전체 목표와 일치하도록 합니다.
3) 에이전트 설계
각 에이전트별로 의사결정 로직, 데이터 처리 능력, 적응성을 포함한 아키텍처를 설계하세요. 각 에이전트가 환경 및 다른 에이전트와 어떻게 상호작용할지 고려해 구조를 맞추세요.
4) 통신 및 조정 메커니즘 구축
에이전트 간 데이터 공유와 조정을 위한 통신 프로토콜을 구현하세요. 에이전트 간 상호작용 및 정보 갱신 빈도에 따라 메시지 전달 방식이나 공유 저장소 등의 방법을 선택합니다.
5) 배포
에이전트 운영을 지원하는 적합한 환경(디지털, 물리적, 하이브리드)을 선택하세요. 상호작용, 데이터 흐름, 에이전트 성능에 영향을 줄 수 있는 물리적 제약 등을 고려해 환경을 구성합니다.
6) 시뮬레이션 및 테스트
시뮬레이션을 통해 에이전트의 행동, 상호작용, 확장성을 테스트하세요. 다양한 시나리오에서 에이전트가 어떻게 반응하고 조정되는지 관찰해, 시스템이 다양한 조건에서도 요구되는 작업량을 처리할 수 있는지 확인합니다.
7) 개선
테스트 결과를 바탕으로 에이전트 행동, 통신 프로토콜, 성능 문제를 개선하세요. 최적화가 완료되면 MAS를 실제 환경에 배포하고 초기 성능을 모니터링해 목표 달성 여부를 확인합니다.
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자주 묻는 질문
1. MAS 개발을 가속화할 수 있는 오픈 소스 라이브러리나 프레임워크가 있습니까?
네, 멀티 에이전트 시스템(MAS) 개발을 가속화할 수 있도록 특별히 설계된 오픈소스 라이브러리와 프레임워크가 있습니다. 대표적으로 JADE(Java Agent DEvelopment Framework), SPADE(Smart Python Agent Development Environment), Mesa(시뮬레이션용 파이썬 기반 에이전트 모델링 프레임워크) 등이 있습니다. 이 도구들은 에이전트 간 통신과 환경 상호작용을 기본적으로 지원합니다.
2. 실시간 시스템에서 에이전트 간 동기화는 어떻게 관리합니까?
실시간 시스템에서 에이전트 간 동기화를 관리하기 위해 개발자들은 주로 메시지 큐(RabbitMQ, ZeroMQ 등)나 타임스탬프가 포함된 이벤트 로그와 같은 메커니즘을 사용합니다. 이를 통해 에이전트가 일관되게 동작하고, 이벤트에 맞춰 조정된 반응을 할 수 있습니다.
3. 에이전트 간 통신을 변조나 도청으로부터 어떻게 보호합니까?
MAS에서 에이전트 간 통신을 보호하기 위해 시스템에서는 일반적으로 TLS(전송 계층 보안) 또는 공개/개인 키 암호화를 적용해 에이전트 인증과 데이터 전송 암호화를 수행합니다. 이를 통해 메시지의 무단 가로채기나 변조를 방지할 수 있습니다.
4. 다중 에이전트 시스템에서 강화 학습을 집단적으로 사용할 수 있습니까?
네, 멀티 에이전트 시스템에서는 집단적으로 강화학습(MARL, Multi-Agent Reinforcement Learning)을 사용할 수 있습니다. MARL에서는 에이전트들이 공동의 보상 함수를 극대화하기 위해 협력하거나, 분산 환경에서 경쟁 및 적응하며 서로의 행동과 결과를 바탕으로 전략을 학습할 수 있습니다.
5. MAS의 에이전트는 일반적으로 정적인가요, 아니면 지속적인 학습을 통해 진화합니까?
MAS의 에이전트가 고정적인지, 지속적으로 학습하며 진화하는지는 시스템 설계와 목표에 따라 다릅니다. 일부 에이전트는 예측 가능성과 안전성을 위해 고정적으로 유지되며, 다른 에이전트는 새로운 데이터나 다른 에이전트에 적응하기 위해 지속적으로 학습합니다.





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